verbos perf/imperf en imperativo

[Lector_avido]

Привет всем!
Tengo una duda sobre el uso de los verbos perfectivos e imperfectivos. A la hora de usar el imperativo ¿cual sería la diferencia entre "переходи улицу" y "перейди улицу"? O entre estas frases: "смотри сюда" y "посмотри сюда".
Большое спасибо за помощь!

[Alejandro]

De hecho estas frases dicen lo mismo.
Sabes, soy ruso y utilizo ambas variantes.